Huy chương Penrose được nhà địa chất Richard Alexander Fullerton Penrose, Jr. (1863-1931) thiết lập năm 1927, là một giải thưởng hàng đầu của Hội địa chất Hoa Kỳ dành cho công trình nghiên cứu xuất sắc trong khoa học Trái Đất.