Theo luật, người nước ngoài (tiếng Anh: alien) là bất kỳ người nào (bao gồm cả tổ chức) không phải là công dân hoặc quốc tịch của một quốc gia cụ thể,[1][2][3][4] mặc dù các định nghĩa và thuật ngữ khác nhau ở một mức độ nào đó tùy thuộc vào lãnh thổ hoặc khu vực. Tuy nhiên, khái quát hơn, thuật ngữ "người ngoại kiều" được coi là đồng nghĩa với người nước ngoài.[5]
Thuật ngữ "alien" trong tiếng Anh có nguồn gốc từ Tiếng Latinh alienus, từ đó lại có nguồn gốc từ mancupatis trong ngôn ngữ Ấn-Âu, (một bộ lạc thuộc nền văn minh Etrusca), có nghĩa là nô lệ. Tiếng Latinh sau này có nghĩa là người lạ, người nước ngoài hoặc người không có quan hệ huyết thống.[6]Các thuật ngữ tương tự như "người nước ngoài" trong ngữ cảnh này bao gồm người ngoại kiều và người đổ bộ.[7]
Người nước ngoài có thể thuộc một trong các trường hợp sau:
Người nước ngoài, theo luật pháp quốc gia và quốc tế, một cư dân sinh ra ở nước ngoài không phải là công dân do huyết thống hoặc nhập tịch và vẫn là công dân hoặc chủ thể của một quốc gia khác.
Một người cư trú trong biên giới của một quốc gia nhưng không phải là công dân hoặc chủ thể của quốc gia đó; một người không trung thành với một quốc gia cụ thể - Tại Hoa Kỳ, ngoại kiều là người được sinh ra bên ngoài quyền tài phán của Hoa Kỳ, là đối tượng của một số chính phủ nước ngoài và chưa nhập quốc tịch theo luật pháp Hoa Kỳ.