TOPIO

TOPIO 3.0 tại triển lãm Robot quốc tế IREX 2009

TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") là robot dáng người có khả năng chơi bóng bàn với con người. Được phát triển từ năm 2005 bởi công ty TOSY của Việt Nam. Lần đầu tiên TOPIO phiên bản 1.0 được đưa ra giới thiệu tại Triển lãm Robot quốc tế IREX vào tháng 11 năm 2007 tại thành phố Tokyo, Nhật Bản.^[1] Đến nay, TOPIO đã ra mắt phiên bản 3.0 có hình dáng giống người hơn.

Lịch sử phát triển[sửa | sửa mã nguồn]

Thời gian	Địa điểm	Sự kiện	Đặc điểm
11/2005	TOSY ROBOTICS JSC	Dự án TOPIO được bắt đầu
7/2007	TOSY ROBOTICS JSC	Giới thiệu bản thử nghiệm đầu tiên của TOPIO	8 bậc tự do, l chân, hệ thống thủy lực
28/11/2007	Triển lãm Robot quốc tế IREX 2007, Tokyo, Nhật Bản	Giới thiệu phiên bản TOPIO 1.0	20 bậc tự do, 4 chân, hệ thống thủy lực
05/02/2009	Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2008, Nuremburg, Đức	Giới thiệu phiên bản TOPIO 2.0	42 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
25/11/2009	Triển lãm Robot quốc tế IREX 2009, Tokyo, Nhật Bản	Giới thiệu phiên bản TOPIO 3.0	39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
4-9/02/2010	Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2010, Nuremburg, Đức	Phiên bản TOPIO 3.0	39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
8-11/06/2010	Triển lãm tự động hóa thế giới AUTOMATICA 2010, Munich, Đức	Phiên bản TOPIO 3.0	39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện

Chi tiết kỹ thuật[sửa | sửa mã nguồn]

Thông số	TOPIO 1.0	TOPIO 2.0	TOPIO 3.0
Chiều cao	185 cm	215 cm	188 cm
Khối lượng	300 kg	60 kg	120 kg
Cấp diện	Thủy lực	battery, 48V 20AH	battery, 48V 20AH
Thiết bị chuyển động	Hệ thống thủy lực	Động cơ điện	Động cơ điện
Số chân	6	2	2
Máy ảnh tốc độ cao	2	2	2
Continuous shots	6	5	10
Bậc tự do	20 Đầu: 2 Mỗi tay: 6 Mỗi chân: 1	42 Đầu: 3 Mỗi tay: 7 Mỗi chân: 6 Bụng: 3 Mỗi bàn tay: 5	39 Đầu: 2 Mỗi tay: 7 Mỗi chân: 6 Bụng: 1 Mỗi bàn tay: 5