'n Hoogteburg is 'n burg of kasteel wat op 'n natuurlike heuweltop of begpiek opgerig is. Dié benaming spruit voort uit die kategorisering van kasteelkomplekse volgens hul topografiese ligging. Volgens hierdie onderverdeling kan burge as hoogte- en vlakteburge gekategoriseer word. Die laasgenoemde was gewoonlik deur water omring.
Die bou van hoogteburge was oorspronklik 'n voorreg van die hoë adel.