آلة حفر الأنفاق أو حفَّارة الأنفاق (بالإنجليزية: tunnel boring machine اختصارًا TBM) هي آلة تستخدم لحفر الأنفاق مجهزة بشفرة دائرية لحفر مختلف أنواع التربة في الطبقة الأرضية من التربة الرملية إلى الصخور القاسية.[1] ويمكنها حفر الأنفاق بأقطار متعددة تصل حتى 19.25 م حالياً. ولا يتم استخدامها في الأنفاق الأقل من 1 م حيث يتم استخدام وسائل أخرى مثل trenchless construction [الإنجليزية] أو horizontal directional drilling [الإنجليزية].