في علم التعمية، يطلق اسم الآلة الدوارة على الآلة الكهروميكانيكية التي تستخدم في تعمية وفك تعمية الرسائل السرية.[1] كانت الآلات الدوارة تعتبر أحد الطرق القياسية في التعمية لفترة من الزمن، حيث انتشر استخدامها بشكل واسع في الفترة بين ثلاثينات إلى خمسينات القرن العشرين، وتعتبر آلة إنيجما من أشهر الأمثلة على هذه الآلات.
المكون الأساسي لهذه الآلات هي الدوارات، كما تعرف باسم الدواليب أو الإسطوانات وهي أقراص دوارة بمصفوفة من الوصلات الكهربائية على أحد أطرافها. تحدد التوصيلات بين الاتصالات العلاقة التي يتم بها استبدال الحروف، بحيث تنتج بطراز معقد. هذه العملية بمفردها لا تقدم إلا مستوى منخفض من السرية، إلا أنه إذا تم تدوير الدوارات بعد إنتاج الشيفرة السرية لكل حرف، فإن نتيجة التعمية للحرف الذي يليه ستتغير. وبهذه الطريقة تنتج الآلة الدوارة شيفرة أبجدية متعددة معقدة.