الترس التاجي (بالإنجليزية: Crown Gear أو Contrate Gear) هو ترس بأسنان عمودية على مستوى وجهه، فهو ترس مخروطي زاوية الخطوة له 90 درجة.[1][2] التروس ذات زوايا الخطوة المائلة الأخرى تسمى تروس مخروطية.[3] تتزاوج التروس التاجية مع التروس المخروطية الأخرى عادة، وأحيانًا مع التروس المستقيمة.