يشير التطور الكامل أو إنسلاخ كامل[1] إلى دورة حياة مجموعة من الحشرات التي تتألف من أربعة أطوار:
البيضة تفقس منها يرقة لا تشبه اليافعة، وقد تكون أشبه بالديدان، ثم تتشرنق اليرقة وتدخل في طور تسمى فيه عذراء،و داخل الشرنقة تتخلق اليافعة ويكتمل نموها ثم تنبثق كحشرة كاملة.[2] من الأمثلة على الحشرات ذات التطور الكامل النحل والذباب من ثنائيات الأجنحة والفراشات (قشريات الجناح).