ذراع آلية تجميعية انتقائية
ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي وبينتل ونيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.[1]
انظر أيضاً
[عدل]- روبوت صناعي
- نهاية الروبوت العاملة
- روبوت الحركة الخطية
- روبوت إسطواني
- روبوت كروي
- حركة موجهة
- الاتحاد الدولي للروبوتات
المراجع
[عدل]- ^ Westerland، Lars (2000). The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN:91-7736-467-8.
في كومنز مواد ذات صلة بـ ذراع آلية تجميعية انتقائية.