وقد غادر المسبار سيلين الغلاف الجويلالأرض باستخدام صاروخ H-2A الذي يعتبر مفخرة البرنامج الفضائي الياباني، وذلك من محطة إطلاق في جزيرة تانيجاشما النائية. يزن ثلاثة أطنان وبلغت تكلفته 279 مليون دولار بتأخير أربعة أعوام عن الموعد المحدد مسبقاً
صممت للقيام في القمر بمهام فلكية وهندسية معقدة من الناحية الفنية منذ بدء برنامج أبولو الاميركي قبل عقود. وتتضمن البعثة المسماة كاجويا تيمنا باسم أميرة القمر في حكايات خيالية يابانية قديمة مسبارا رئيسيا وقمرين اصطناعيين صغيرين مجهزين بعدد 14 آلة مراقبة صممت لفحص تضاريس سطح القمر والجاذبية والمعالم الأخرى لجمع معلومات حول أصل وتطور القمر.
لمعانٍ أخرى، طالع سيلين (توضيح).
