12 فريقًا تأهلت مباشرة عن طريق دوري أمم الكونكاكاف 2019-20. هؤلاء كَانوا الأربعة الفائزين مِنْ الدوري أ، أربعة وصيفين مجموعاتِ - مِنْ الدوريِ أ ورابحو المجموعات الأربعةِ مِنْ الدوري ب.
وعلاوة على ذلك، تم إدخال اثني عشر فريقًا في بطولة تصفيات الكأس الذهبية للكونكاكاف 2021، استنادًا أيضًا إلى نتائج دوري الأمم للكونكاكاف 2019–20. وكانت هذه الفرق هي الفرق الأربعة التي تحتل المركز الثالث في الدوري ألف، ومتسابقي المجموعات الأربعة - الدوري باء، والفائزين بالمجموعات الأربعة من الدوري جيم.
في 9 يوليو 2021، أعلن الكونكاكاف أن كوراساو لن يشارك في البطولة بسبب العدد الكبير من حالات كوفيد-19 داخل الفريق. تم استبدالهم في المجموعة «أ» من قبل غواتيمالا، الفريق التالي الأعلى مرتبة في التصفيات.[A]
^في الأصل ، كانت كوراساو ستشارك في البطولة. في 9 يوليو 2021، أُزيلت كوراساو كمشارك بسبب تفشّي كوفيد وحلت غواتيمالا محلها.[4]
جرت قرعة دور المجموعات في ميامي، فلوريدا في 28 سبتمبر 2020، الساعة 20:00 بالتوقيت الشرقي النهاري (توقيت عالمي منسق-4)، إلى جانب قرعة الجولة التمهيدية. وكانت هذه أول قرعة دور مجموعات على الإطلاق للكأس الذهبية.[5]