بدأت تفكر وكالة الدفاع اليابانية بمنتصف الثمانينات في إخراج طائرات الهليكوبتر الخفيفة أو إتش-6دي من الخدمة. لتقرر شراء نوع الأصليين للأدوار الاستطلاعية. في عام 1992 تم اختيار شركة كاواساكي كمقاول رئيس مع 60 في المئة من البرنامج ويتم تخصيص الباقي بالتساوي بين شركة فوجي وشركة ميتسوبيشي. الهدف من هذه الشركات الثلاث إنشاء مروحية مراقبة لتطوير البرنامج، الذي بدأ العمل في عام 1992.
^"World Air Forces 2014". Flightglobal Insight. 2014. {{استشهاد ويب}}: الوسيط |تاريخ الوصول بحاجة لـ |مسار= (مساعدة) والوسيط |مسار= غير موجود أو فارع (مساعدة)
Aoki, Yoshimoto. "Kawasaki OH-1". World Air Power Journal. Volume 38, Autumn/Fall 1999. London:Aerospace Publishing. ISBN 1-86184-035-7. ISSN 0959-7050. pp. 36–45.
Taylor, Michael J.H. Brassey's World Aircraft & Systems Directory 1999/2000. London:Brassey's, 1999. ISBN 1-85753-245-7.