لوكهيد سي بي-140 أورورا (Lockheed CP-140 Aurora)هي طائرة دوريات بحرية يستخدمها سلاح الجو الملكي الكندي. بنيت على أساس هيكل طائرة لوكهيد بي-3 أوريون، ولكن بالالكترونيات متطورة وجناح طائرة لوكهيد أس-3 فايكنغ. «أورورا» يشير إلى آلهة الفجر الروماني الذي يطير في السماء كل صباح قبل شروق الشمس.[2] أورورا يشير أيضا إلى أورورا بورياليس «الأضواء الشمالية»، التي تطير فوق شمال كندا والمحيط المتجمد الشمالي.
طائرة سي-140أي أركوتوروس (السماك الرامح) هي نسخة من الأورورا تستخدم في تدريب الطيارين ودوريات السواحل.