مركبة مشاة قتالية (بالإنجليزية: Infantry fighting vehicle) هي مركبة من مركبات القتال المدرعة المصممة لنقل قوات المشاة إلى ساحة المعركة وتوفير الغطاء الناري لهم، تتشابه مركبات المشاة القتالية مع ناقلات الجنود المدرعة من حيث قدرتها على نقل من 5 إلى 10 أفراد إلى مناطق القتال إلا إن الاختلاف الجوهري بينهما يتمثل في نوعية الأسلحة التي تزود بها مركبات المشاة القتالية التي تسمح لها بإعطاء الدعم الناري المباشر لوحدات المشاة خلال هجوم إضافة إلى دروعها المقواة.[1][2][3]
السلاح الأساس لمركبات المشاة القتالية هو مدفع رئيسي بعيار يتراوح من 20 إلى 40 ملم ورشاش آلي من عيار 7.62 ملم ويضاف أحيانا صواريخ موجهة مضادة للدروع وصواريخ أرض جو.