যৌন প্ৰৱেশক্ৰিয়া বুলিলে মহিলাৰ যোনি অথবা পুৰুষ বা মহিলাৰ মলদ্বাৰত লিংগ সুমুৱাই দিয়াক বুজোৱা হয়। তাৰোপৰি ডিলডো বা কৃত্ৰিম লিংগ সুমুৱাই দিয়াকো যৌন প্ৰৱেশৰ এক প্ৰকাৰ বুলি গণ্য কৰা হয়। আনহাতে যোনি বা মলদ্বাৰত আঙুলি সোমোৱাই দিয়াটো যৌন প্ৰৱেশ বুলি গণ্য কৰা নহয়।
যেতিয়া এজন পুৰুষে নিজৰ লিংগ এজনী মহিলাৰ যোনিত সুমুৱাই দিয়ে, তেতিয়া ইয়াক যৌন সংগম বোলা হয় [1] [2] । যেতিয়া এটা শিশ্ন আন এজন ব্যক্তিৰ পায়ুপথত সুমুৱাই দিয়া হয়, তেতিয়া তাক পায়ু সংগম বোলা হয় [3] [4] । ভেদকাৰী মৌখিক যৌন সম্পৰ্কত লিংগৰ দ্বাৰা মুখত প্ৰৱেশ বা যোনিত প্ৰৱেশ কৰিবলৈ জিভাৰ ব্যৱহাৰ হ'ব পাৰে। এনিলিংগাছৰ সময়ত জিভাখনো মলদ্বাৰত প্ৰৱেশ কৰিব পাৰে। যদি এটা বা ততোধিক আঙুলি ব্যৱহাৰ কৰা হয়, তেতিয়া তাক ফিংগাৰিং বা ডিজিটেল পেনেট্ৰেচন বোলা হয়। ব্যক্তিৰ যৌনাংগ বা মলদ্বাৰত কোনো বস্তু, যেনে ডিলডো , ভাইব্ৰেটৰ বা অন্যান্য যৌন খেলনা, সুমুৱাই দিয়াটোও যৌন প্ৰৱেশ বুলি ধৰিব পাৰি। ভেদকাৰী যৌনতাক যৌন সম্পৰ্ক বা অৰ্থবোধক যৌনতা বুলি কোৱা হয়।
সাধাৰণতে অনুপ্ৰৱেশকাৰী যৌন অপৰাধক অভেদ্য যৌন অপৰাধতকৈ অধিক গুৰুতৰ বুলি গণ্য কৰা হয়[5] আৰু শিশুৰ যৌন অনুপ্ৰৱেশক আৰু বেছি গুৰুতৰ বুলি গণ্য কৰা হয়। বিধিগত বয়সৰ তলৰ শিশুৱে যৌন অনুপ্ৰৱেশৰ সৈতে জড়িত কাৰ্য্যত সন্মতি দিব নোৱাৰে। আইনত যৌন অনুপ্ৰৱেশ শব্দটো সাধাৰণতে শিশুৰ সৈতে যৌন সম্পৰ্কত ব্যৱহাৰ কৰা হয়। অবৈধ যৌন প্ৰৱেশ সাধাৰণতে অপৰাধ, প্ৰৱেশ কিমান গভীৰ আছিল আৰু বীৰ্যৰ স্খলন হৈছিল নে নাই সেইটো নিৰ্বিশেষে।
আইনসমূহে অপৰাধৰ অংশ হিচাপে যৌন অনুপ্ৰৱেশৰ বিশেষ ৰূপসমূহক পৃথক কৰিব পাৰে। উদাহৰণস্বৰূপে, আমেৰিকাৰ অৰেগন ৰাজ্যৰ আইন অনুসৰি: যুক্তৰাজ্যত, কোনো আত্মীয়ক যৌনভাৱে প্ৰৱেশ কৰাটো এটা অপৰাধ।[6]
বিভিন্ন ধৰণৰ অনুপ্ৰৱেশ কেতিয়াবা অশ্লীল বুলি গণ্য কৰা হৈছে আৰু নিষিদ্ধ কৰা হৈছে। এনে অনুপ্ৰৱেশ থকা ৰচনাক পৰ্ণগ্ৰাফী বুলি ধৰিব পাৰি৷[7]