Sui iuris, comúnmente escritu sui juris, ye una frase llatina que lliteralmente significa 'de Mesmu Derechu'. Na Llei o Derechu Civil la frase Sui Juris indica capacidá xurídica pa remanar los sos propios asuntos. Tamién entiende a daquién que ye capaz de demandar y/o ser demandáu en procedimientos llegales nel so propiu nome ensin la necesidá d'un ad litem.
La pallabra española "autónomu" deriva del griegu antiguu αυτονόμος (d'autos - mesmu, y nomos - llei) qu'al empar correspuende a la frase llatina "sui iuris".
En Derechu Romanu, denominóse sui iuris a aquel que nun s'atopa sometíu al mandu d'otros (autónomu) de cualquier potestá familiar, el ciudadanu que nun tuviera ascendientes llexítimos masculinos vivos o que fuera lliberáu de la patria potestá por aciu un actu xurídicu llamáu emancipación (emancipatio). Les sui iuris teníen poder de decisión sobre los sos actos, a diferencia de los y les alieni iuris que yeren persones sometíes al mandatu d'otres.
L'home Sui Iuris yera denomináu paterfamilias, independientemente de que tuviera o non fíos, o que fuera o non mayor d'edá. La muyer podía ser sui iuris nel casu de nun tar suxeta a autoridá dalguna, pero nun puede exercer la xefatura familiar, ye dicir nun puede ser paterfamilias. L'home llibre, ciudadanu y Sui Iuris, yera la persona optimo iure: tenía'l gocie completu de tolos derechos públicu y priváu. Podía ser titular de los cuatro potestaes clásiques que se-y conoció a la llexislación romana: