An pagtukaw iyo sarong pundamental na paghiro asin posisyon na pahingalo na diyan an gabat kan hawak sa pangenot sinusuportaran kan matulangon na ischial tuberosities na an lubot nakaduot sa daga o pabalagbag na posisyon na arog baga nin tinutukawan sa tukawan, imbes na kan mas pan-ibabang mga kalamias siring kan pagtindog, pagtukro o pagluhod. Kun nakatukaw, an torso mas o menos tanos, minsan ngani kun beses iyan pwedeng magsarig sa ibang bagay para sa mas pamugtak na posisyon.
An pagtukaw para sa kadaklan na oras kan aldaw pwedeng magtao nin mahalagang mga peligro sa salud, na an sarong pag-adal nagsusuherir sa mga tawo na regular na nagtutukaw para sa halawig na mga panahon posibleng igwa nin mas halangkaw na bilang nin nagagadan kisa sa mga dai.[1] An promedyong tawo minatukaw sa laog nin 4.7 oras kada aldaw, sono sa pagrepaso sa bilog na globo na nagrerepresentar sa 47% kan panglobong nasa edad na.[2]
An porma nin pagluhod kun saen an lubot minatukaw pabalik sa mga bool, halimbawa sa mga pwestong Seiza asin Vajrasana, parate man na tinatawan nin kahulogan na pagtukaw.