An udo iyo an solido o semi-solido na tada kan kakanon na dai natunaw sa sadit na bituka, asin kinonsumo kan mga bakterya sa dakulang bituka.[1][2] Mapupwedeng igwang laog na mahalagang saradit na porsyento nin ating metabolikong produkto siring kan bilirrubina na binago kan bakterya, asin mga selulang epiteliyal gikan sa poro kan bituka.[1] Pigluluwas an ati sa tumbong o kloaka kapag nag-uudo.