Сэкс-лялька — сэксуальная цацка, якая імітуе сэксуальнага партнэра. У большасьці сваім, лялькі імітуюць жаночае цела, але сустракаюцца і ўзоры, якія імітуюць цела мужчыны або нават жывёлы (авечка, карова).
Самыя простыя лялькі — надзьмухальныя. Зробленыя яны, звычайна, з вінілу. Падабенства з чалавекам маюць адаленае. У такіх лялек маецца штучная похва або пісю.
Больш складаныя лялькі зробленыя з лятэксу. У іх праўдападобныя галовы, як у манекенаў, галовы і целы выглядаюць больш праўдападобнымі, чым у надзьмухальных лялек, рукі і ногі больш падобныя да чалавечых. Некаторыя мадэлі могуць напаўняцца цёплай вадой, для стварэньня большага эфькту падабенства да чалавечага цела.
Існуюць мадэлі, якія вырабляюць з сылікону. Падабенства да чалавека ў такіх лялек можа быць амаль ідэальным. Часам яны капіруюць рэальных людзей. У такіх лялек ёсьць шкілет, зроблены з полівінілхларыду або мэталу, згінальныя суставы. Такія лялькі могуць прымаць розныя позы для зьдзяйсьненьня сэксуальных актаў. Такія лялькі больш цяжкія за таньнейшых надзьмухальных.