Лесвіца — канструкцыйны функцыянальны элемент, які забяспечвае вертыкальныя сувязі (перамяшчэнне па вышыні) ў выглядзе шэрагу прыступак. Найчасцей гэты тэрмін ўжываецца для абазначэння элемента будынка, збудавання. Да прыватных выпадкаў лесвіц можна аднесці трапы суднаў, самалётаў, вяроўкавыя лесвіцы, садовыя лескі, эскалатары і г.д.
Шэлга — лесвіца з бервяна з вырубленымі ў ім прыступкамі[1].