Узнік на месцы ўпадзення ракі Вянгі ў Выцегду, дзе са старадаўніх часоў існавала вёска Вянгі з Вянгінскай прыстанню[3], вядомай з 1710 года[4]). У 1715 годзе закладзена суднаверф[4].
Прамавугольная сетка вуліц Выцегры сфарміравана па генплане 1776 года. Большая частка гістарычнай забудовы размешчана на правым беразе ракі Выцегра; ядром яе з’яўляецца гандлёвая плошча з класіцыстычная будынкамі. Ад гандлёвай плошчы пачынаецца галоўная вуліца (цяпер частка праспекта Леніна) з Васкрасенскім саборам.
↑Статистическое изображение городов и посадов Российской империи по 1825 год. Сост. из офиц. сведений по руководством директора Департамента полиции исполнительной Штера. Спб., 1829
↑Обозрение состояния городов российской империи в 1833 году / Изд. при министерстве внутренних дел. — Спб., 1834
↑Статистические таблицы о состоянии городов Российской империи. Сост. в Стат. отд. Совета МВД. — Спб., 1840
↑Статистические таблицы о состоянии городов Российской империи [по 1 мая 1847 года]. Сост. в Стат. отд. Совета МВД. Спб., 1852
↑Статистические таблицы Российской империи, составленные и изданные по распоряжению министра внутренних дел Стат. отделом Центрального статистического комитета. [Вып. 1]. За 1856-й год. Спб., 1858
↑Статистический временник Российской империи. Серия 1. Вып. 1. Спб., 1866
↑Статистический временник Российской империи. Серия 2. Вып. 1. — Спб., 1871, с. 175
↑Статистический временник Российской империи. Серия 2. Вып. 10. Спб., 1875, с. 96
↑Статистика Российской империи. 1: Сборник сведений по России за 1884—1885 гг. Спб., 1887, с. 17
↑demoscope.ru/weekly/ssp/rus_lan_97_uezd.php?reg=951 Первая всеобщая перепись населения Российской Империи 1897 г.
↑ абвГорода Союза ССР / НКВД РСФСР, Стат. отдел. — М., 1927
↑Всесоюзная перепись населения 1926 года = Recensement de la population de L’U.R.S.S. 1926 / Центральное статистическое управление СССР; Отд. переписи. Северный район. Ленинградско-Карельский район: народность, родной язык, возраст, грамотность. — М.: Изд. ЦСУ СССР, 1928, с. 106
Вы́тегра // Географические названия Росии: Топонимический словарь: более 4000 единиц / Е. М. Поспелов. — М.: АСТ; Астрель, 2008. — С. 151. — 523 с. — 3 000 экз. — ISBN 978-5-17-054966-5 (Аст), ISBN 978-5-271-20728-0 (Астрель).(руск.)
Вы́тегра // Географический энциклопедический словарь: Географические названия (руск.) / Гл. ред. А. Ф. Трёшников; Ред. кол.: Э. Б. Алаев, П. М. Алампиев (зам. гл. ред.) и др. — 2-е изд., исправл. и дополн. — М.: Советская энциклопедия, 1989. — С. 115—116. — 592 с. — 210 000 экз. — ISBN 5-85270-057-6.