Мінерало́гія — навука аб мінералах — прыродных хімічных злучэннях.
Мінералогія вывучае склад, уласцівасці, структуру і ўмовы ўтварэння мінералаў. Мінералогія — адна з самых старажытных геалагічных навук. Першыя апісанні мінералаў з'явіліся ў старажытнагрэчаскіх філосафаў. У далейшым развіцці мінералогіі спрыяла горная справа. У цяперашні час інтэнсіўна развіваюцца генетычная і эксперыментальная мінералогія.
У мінералогіі актыўна выкарыстоўваюцца дасягненні фізікі, хіміі і іншых натуральных навук. Так, мінералагічнае вывучэнне метэарытаў і ўзораў з іншых планет дазволіла даведацца шмат новага пра гісторыю Сонечнай сістэмы і працэсах фарміравання планет. Вывучэннем мінеральнага складу і мінералаў камет, метэораў, і іншых нябесных целаў, а таксама астранамічнай спектраскапіі астэроідаў, камет і пылу калязоркавага асяроддзя ў цэлым, займаецца маладая навука на стыку мінералогіі, фізікі і астраноміі — астрамінералогія.