Ручны супрацьтанкавы гранатамёт (РCГ) — разнавіднасць індывідуальнай стралковай зброі (гранатамёт), прызначаная для знішчэння танкаў, бранявых і іншых цэляў рэактыўнымі гранатамі.
У наш час з’яўляецца сродкам стралкоў (пяхоты) не толькі для дужання з бранявым і танкавым узбраеннем і тэхнікай суперніка, але і для знішчэння агнявых пунктаў і іншых умацаванняў. Развіццё РCГ наблізіла стралковыя (пяхотныя) часткі па агнявой моцы да бранятанкавых і мотастралковых войскаў.