У́нтэр-афіцэ́р (ням.: Unteroffizier, ад unter- пад + Offizier- афіцэр) — ваеннаслужачы малодшага каманднага саставу ў арміях шэрагу дзяржаў, у тым ліку Вялікага Княства Літоўскага. У Расіі катэгорыя унтэр-афіцэр існавала з канца 17 стагоддзя да 1917 года, напрыклад, старшы (узводны) і малодшы унтэр-афіцэр, на флоце — унтэр-афіцэр 1-й і 2-й стацці. У розныя часы да катэгорыі унтэр-афіцэраў адносіліся: фельдфебель, вахмістр, кандуктор, капрал, сяржант, ураднік, феерверкер і іншыя.
Званне унтэр-афіцэр існуе ў сучасных арміях Вялікабрытаніі, Францыі, ФРГ і іншых краін.