Хаапсалу (эст.: Haapsalu), гістарычная назва Гапсаль (шведск.: Hapsal, ням.: Hapsal) — горад на паўночным захадзе Эстоніі, адміністрацыйны цэнтр павета Ляэнэ. У перакладзе з эстонскай азначае «асінавы гай».
Гістарычная селішча на месцы цяперашняга горада бесперапынна існавала сама меней з 1279 года, калі Гапсаль стаў галоўнай рэзідэнцыяй Озель-Вікскага біскупа і служыў ёй на працягу наступных 300 гадоў германскай (шведскай, дацкай і нямецкай) каланізацыі Эстоніі. Многія пабудовы той эпохі захаваліся ў архітэктурным абліччы горада — да прыкладу, замак Хаапсалу, а таксама заезны двор.