Хайнрих I, наричан Стари (на немски: Heinrich I. von Braunschweig-Wolfenbüttel, der Ältere; * 24 юни 1463; † 23 юни 1514 при Лер, Източна Фризия) от род Велфи (Среден Дом Брауншвайг), е херцог на Херцогство Брауншвайг-Люнебург и от 1503 г. до смъртта си княз на Брауншвайг-Волфенбютел.
Той е първият син на херцог Вилхелм II Млади (1425 – 1503) и съпругата му Елизабет фон Щолберг-Вернигероде (1428 – 1520/1521). По-малкият му брат е Ерих I.
Хайнрих I се жени през август 1486 г. за Катарина от Померания († 1526), дъщеря на херцог Ерих II от Померания. Малко след женитбата му заедно със свитата на тъста му Хайнрих I обсажда през 1486 г. град Хановер, но няма успех. От 1492 до 1494 г. той е в конфликт с град Брауншвайг.
През 1492 г. Хайнрих I участва в процеса в Щернберг, на който 27 евреи са осъдени на изгаряне, а всички останали трябвало да напуснат Мекленбург.[1]
По времето на саксонския конфликт (1514 – 1517) Хайнрих I ръководи войска от 20 000 мъже против източнофризийския граф Едзард (от род Kирксена). По времето на обсадата на крепост Леерорт той е убит от канон. Хайнрих I е погребан в църквата „Св. Мария“ във Волфенбютел.
Хайнрих I и Катарина имат децата: