Европейската роботизирана ръка (на английски: European Robotic Arm (ERA)) е роботизирана ръка, разработвана от Европейската космическа агенция, която ще бъде прикачена към руски компонент на Международната космическа станция. Това е първата роботизирана ръка, която ще работи на руския сегмент от станцията и е допълнение към вече инсталираните на „Пирс“ 2 руски товарни крана „Стрела“.
Интелигентният космически робот има няколко интересни характеристики. Една от най-забележителните е възможността му да се разхожда по външната част на станцията посредством собствено управление, като може да изпълнява много задачи автоматично или полуавтоматично. Така ERA оставя операторите си да вършат друга работа, вместо да я контролират постоянно. По-специфичната му работа е следната:
МКС вече има една роботизирана ръка – Канадарм2, но поради някои различия тя не може да бъде използвана за извършване на работа по/от руската част на МКС. Европейската роботизирана ръка е по-малка и по-слаба от Канадарм2. За нея няма планирана „ръка“ или Манипулатор за специални цели „Декстър“.
Разработена е от Европейската космическа агенция (ЕКА) и ще бъде изстреляна от руската ракета-носител „Протон“, след което астронавтите от МКС ще я пригодят за работа. По време на изстрелването, ERA е прикачена към Многофункционалния лабораторен модул. Той ще служи и като база за робота.
Астронавтите могат да контролират ERA и отвътре и извън станцията. Вътрешния контрол използва лаптоп, който показва ERA и заобикалящата я среда. Външният контрол използва интерфейс, който може да бъде използван от астронавта, когато е в скафандър.
Дължина | 11,3 m |
Максимален диаметър | 4,11 m |
Маса | 630 kg |
Максимална маса на поет товар | 8000 kg |
Точност при определяне на местоположението | 5 mm |
|