Разработено е в конструкторското бюро на Лев Вениаминович Люлев, за да замести военновременните 85-мм ПВО оръдия. Влиза на въоръжение в Съветската армия през 1949 година. Изнасяно е за всички държави от Варшавския договор, както и други съюзници на СССР.
Изместено е от зенитните ракети, остава в употреба след 2000 година като евтин и сравнително ефективен заместител.