Разположен е на 674 метра надморска височина на Баварското плато.
Кемптен е един от най-старите градове на Германия още през римско време като Камбодунум (Cambodunum, Campidonia) в провинция Реция. Споменат е за пръв път от Страбон през 18 г. като келтския полис Камбодоунон (Καμβοδουνον, Kambódounon, Kandobounon). През 752 г. Аудогар основава манастир Кемптен.
Volker Dotterweich u. a.: Geschichte der Stadt Kempten. Im Auftrag der Stadt Kempten (Allgäu). Verlag Tobias Dannheimer, Kempten 1989, ISBN 3-88881-011-6.
Birgit Kata, Volker Laube, Markus Naumann, Wolfgang Petz: „Mehr als 1000 Jahre …“ – Das Stift Kempten zwischen Gründung und Auflassung 752–1802. (Allgäuer Forschungen zur Archäologie und Geschichte; 1) Verlag Likias, Friedberg 2006, ISBN 3-9807628-6-6.
Gerhard Weber: Cambodunum – Kempten. Erste Hauptstadt der Provinz Raetien? (Antike Welt, Sonderband) (Zaberns Bildbände zur Archäologie). Zabern, Mainz am Rhein 2000, ISBN 3-8053-2691-2.
Alexander Herzog von Württemberg: Stadt Kempten. Bayerisches Landesamt für Denkmalpflege: Denkmäler in Bayern. Kreisfreie Städte und Landkreise. Bd. VII.85, Verlag Schnell & Steiner, München/Zürich 1990, ISBN 3-7954-1003-7.
Michael Petzet: Stadt und Landkreis Kempten. Deutscher Kunstverlag, München 1959, DNB 453751636.