Мултикоптер

Квадрокоптер DJI фантом 1

Мултикоптер или мултиротор е летателен апарат с повече от два винта. Предимството на мултикоптерните апарати е по-простата механика на винтовете, необходима за управление при полет. За разлика от хеликоптерите, които използват сложни винтове с променлив наклон, чиято височина варира при въртене на витлото за стабилност и контрол на полета, мултикоптерите често използват винтове с фиксирано въртене. Контролът на движение на апарата се постига чрез промяна на относителната скорост на всеки ротор, за да се променя тягата и въртящия момент, произвеждани от всеки винт.

Поради лесното им строителство и управление, мултикоптерите често се използват в проектирането на радиоуправляеми самолети и дронове,[1][2][3][4] като се използват имената трикоптер, квадрокоптер, хексакоптер и октокоптер за обозначаване на 3-, 4-, 6- и 8-винтови мултикоптери.[5]

Хексакоптер.[6]

За да се осигури по-голяма мощност и стабилност при ниското тегло, могат да се използват коаксиални винтове, при които всяко рамо има два мотора, работещи в противоположни посоки (единият е обърнат нагоре, другият надолу).[7]

Възможно е и добавянето на хоризонтални витла.[8][9][10] Тези типове мултикоптери, които имат само 4 вертикални витла, се наричат квадроплани.[11]

Източници

[редактиране | редактиране на кода]
  1. ↑ FrontPage – UAVP-NG – The Open Source Next Generation Multicopter
  2. ↑ FrontPage – UAVP-NG – The Open Source Next Generation Multicopter
  3. ↑ DIY Drones
  4. ↑ OpenPilot Архив на оригинала от 2011-05-27 в Wayback Machine. Open source UAV autopilot for multirotors
  5. ↑ How to Pick The Best Multirotor Frame // Архивиран от оригинала на 2014-04-03. Посетен на 2019-05-11.
  6. ↑ ALMA Filmed with Hexacopter // ESO Announcement. Посетен на 6 септември 2013.
  7. ↑ Multirotor Frame Configurations // Coptercraft. Посетен на 23 декември 2015.
  8. ↑ Vertical technologies DeltaQuad
  9. ↑ QuadRanger VTOL, архив на оригинала от 6 ноември 2018, https://web.archive.org/web/20181106145016/http://px4.io/portfolio/quadranger-vtol/, посетен на 11 май 2019 
  10. ↑ SkyProwler
  11. ↑ Quadplane term
  Тази страница частично или изцяло представлява превод на страницата Multirotor в Уикипедия на английски. Оригиналният текст, както и този превод, са защитени от Лиценза „Криейтив Комънс – Признание – Споделяне на споделеното“, а за съдържание, създадено преди юни 2009 година – от Лиценза за свободна документация на ГНУ. Прегледайте историята на редакциите на оригиналната страница, както и на преводната страница, за да видите списъка на съавторите. ​

ВАЖНО: Този шаблон се отнася единствено до авторските права върху съдържанието на статията. Добавянето му не отменя изискването да се посочват конкретни източници на твърденията, които да бъдат благонадеждни.​