Пионер 10 в процес на конструиране през 1971 година. Пионер 10 и 11 са най-известните космически апарати от програмата, първите сонди изследвали планетите от външната част на Слънчевата система и първите минали отвъд орбитата на Плутон.
Космически апарати Пионер 3 и 4 имат конусовидна форма.
Първите мисии са опит да се преодолее земното притегляне просто за да се докаже, че това е осъществимо и за да се изучава Луната. Това включва и първата мисия на НАСА, която е формирана от тогавашната НАКА. Тези мисии са проведени от американските военновъздушни сили и армия.
Повечето мисии са означени с най-известното си наименование и алтернативно в скоби.
Пионер 0 (Тор-Ейбъл 1, Пионер) – космически апарат пратен да изследва Луната (Проблем с ракетата-носител след 77 секунда), 17 август 1958 г.
Пионер 1 (Тор-Ейбъл 2, Пионер I) – космически апарат до Луната, не успява да навлезе в правилна орбита и изгаря в земната атмосфера (провал при третата степен на ракетата), 11 октомври 1958 г.
Пионер 2 (Тор-Ейбъл 3, Пионер II) – лунен орбитър, обратно навлизане в атмосферата и изгаряне на апарата (неуспех при третата степен на ракетата), 8 ноември 1958 г.
Пионер П-1 (Аталс-Ейбъл 4А, Пионер W), загуба на апарата, 24 септември 1959
Пионер П-3 (Аталс-Ейбъл 4, Аталс-Ейбъл 4Б, Пионер X) – лунен орбитър, провал при опита за изстрелване, 26 ноември 1959
Пионер 5 (Пионер П-2, Аталс-Ейбъл 4, Пионер V) – изстрелян в междупланетното пространство между Земята и Венера, 11 март 1960 г.[1]
Пионер П-30 (Аталс-Ейбъл 5А, Пионер Y) – лунен космически апарат, неуспешен опит за навлизане в лунната орбита, 25 септември 1960 г.
Пионер П-31 (Аталс-Ейбъл 5Б, Пионер Z) – лунен космически апарат, ракетата-носител се взривява 68 секунди след излитането, 15 декември 1960 г.
Художествено изображение космически апарати Пионер 6 - 9.
Пет години след като мисиите на Ейбъл свършват Изследователски център „Еймс“ използва името „Пионер“ за нова поредица от космически апарати целящи първоначално изследване на вътрешната Слънчева система, а по-късно и мисии до Юпитер и Сатурн. Въпреки че мисиите са успешни те предоставят много „по-бедни“ снимки от тези на програма Вояджър стартирала пет години по-късно.