Сарвангасана (на санскрит: सर्वाङ्गासन)[1], известна още като свещ, е поза в йога, при която краката и таза се намират във вертикална линия над раменете.[2]
Това упражнение влияе благоприятно на целия организъм, подобрява кръвообръщението и стимулира работата на жлезите с вътрешна секреция.
Тази поза има различни разновидности, като: