Хирургичен робот да Винчи

Статив с ръцете на робота над операционната маса.

Хирургичен робот да Винчи (на английски: da Vinci Surgical System) е роботизирана хирургична система на фирмата Intuitive Surgical от Калифорния, с която се извършват операции основно в областта на урологията и гинекологията.

Роботът е назован на Леонардо да Винчи. ^[1]

История

Хирургическият робот да Винчи е разработен през 80-те години за целите на американската армия с цел да осигури възможността за извършване на хирургични операции при военнополеви условия чрез дистанционно управление. Много скоро намира цивилно приложение. Първоначално е използван за операции на сърцето,^[2] след това в урологията. През 2008 г. в САЩ 77% от операциите на простата са извършени от 600 системи Да Винчи. През 2011 г. в САЩ има 1400 операционни робота, а в Германия – 52 броя. През септември 2017 г. в света има 4271 машини, от които 2770 в САЩ, 719 в Европа, 561 в Азия и 221 на други места.^[3].

Компоненти

Опериращата част на роботизирана система (отляво) и конзолата за управление на хирурга (вдясно)

Пултът на хирурга, Addenbrooke’s Hospital, Кембридж, 2015.

Операционната система се състои от конзола (пулт за управление), при която работи хирургът, и операционен робот с четири ръце. Една от ръцете държи видеокамерата, предаваща изображението на оперирания участък, другите две в реално време възпроизвеждат движенията на хирурга, а четвъртата ръка изпълнява функциите на асистент на хирурга. На конзолата операторът получава една увеличена 3D картина и може да направлява в реално време ръцете на робота и инструментите при петкратно намаляване на разстоянията. Взети са мерки неволните движения като трепване да се изглаждат. Камерната система с 10-кратно увеличение предава и фини структури, като нерви и съдове. Операционният робот не може да бъде програмиран и не изпълнява собствени движения. Малките сменяеми инструменти на края на ръцете на робота са разработени специално за системата и могат да се движат със седем степени на свобода – повече, отколкото може човешката ръка.^[4]

Предимства и недостатъци

Предимства за пациента

Основно това са предимствата на минимално инвазивната хирургия:

• Малки външни разрези (обикновено 1,5 до 2 cm)
• Малка загуба на кръв
• Бързо заздравяване на раните

Предимства за оператора

• Намаляване на напрежението на тялото, ръцете и главата по време на продължаващата понякога с часове операция.
• Увеличената картина на органите и инструментите
• Подчинени и изчистени движения на инструментите

Недостатъци

• Големи начални разходи при закупуване
• Високи производствени разходи
• Необходимо време за обучение на оператора

В България

В България работят пет робота „Да Винчи“: два в Плевен (с тях се правят урологични и гинекологични операции), два в София (в болница „Доверие“ и в „Аджъбадем Сити клиник Токуда болница“^[5]) и един в УМБАЛ „Света Марина“ – Варна.

Източници

1. www.intuitivesurgical.com
2. Minimalinvasive Herzoperationen – der Blick durchs Schlüsselloch Архив на оригинала от 2018-02-01 в Wayback Machine. Website auf Gesundheit.de
3. da Vinci Products FAQ // Intuitive Surgical. Посетен на 11 октомври 2014.
4. Systemübersicht des Herstellers
5. Иванка Ватева. Болници се карат кой трябва да се оперира с робот „Да Винчи“ // www.capital.bg. 1 февруари 2018. Посетен на 3 юни 2019.

Тази страница частично или изцяло представлява превод на страницата Da Vinci-Operationssystem в Уикипедия на немски. Оригиналният текст, както и този превод, са защитени от Лиценза „Криейтив Комънс – Признание – Споделяне на споделеното“, а за съдържание, създадено преди юни 2009 година – от Лиценза за свободна документация на ГНУ. Прегледайте историята на редакциите на оригиналната страница, както и на преводната страница, за да видите списъка на съавторите. ​ ВАЖНО: Този шаблон се отнася единствено до авторските права върху съдържанието на статията. Добавянето му не отменя изискването да се посочват конкретни източници на твърденията, които да бъдат благонадеждни.​