Щауфенберг или Шенкен фон Щауфенберг (на немски: Schenken von Stauffenberg) e католическа, швабска стара благородническа фамилия.[1]
Тяхната територия е била Йетинген, Вилфлинген, Амердинген, Ристисен, Лаутлинген, Гайзлинген и двореца Грайфенщайн, през 1803 г. понякога в Кралство Бавария и в Кралство Вюртемберг.
Шенките фон Щауфенберг са споменати като благородници за пръв път в документи още през 1262 г.