সাঞ্চো পানথা (অথবা জাঙ্কাস), ডন কিহোতের বার্তাবাহক। তিনি নিরক্ষর ছিলেন এবং পড়তে অসমর্থ ছিলেন। কিন্তু তিনি অনেক প্রবাদ প্রবচন জানতেন এবং গাধার পিঠে সওয়ারী হতেন।
আন্তোনিয়া, অলনসো কুইজানোর ভাতিজি, ২০ বছর অনূর্ধ্ব নারী। সে পুরোহিত ও নাপিতকে অলন্সোর বই পুড়িয়ে ফেলতে প্ররোচিত করেছে।
আন্তোনিয়ো, আওয়াজের মাধম্যে ছাগল তাড়াতেন। সে ডন কিহোতের জন্য রেবেক বাজিয়ে গান গাইত (প্রথম অধ্যায় ১১ নং পরিচ্ছেদ)
আভেলানেদা, ডন কিহোতের অস্তিত্বহীন দ্বিতীয় অংশের স্রষ্টা; তাকে সেভাত্রার দ্বিতীয় অংশের স্রষ্টাও বলা হয়।
কার্দেনিও, একজন সম্মানিত তরুন। তিনি খুবই দুঃখ দুর্দশার মধ্যে সিয়েরা মরেনাতে বাস করতেন। সম্ভবত তার গল্পের উপর ভিত্তি করে শেক্সপিয়রের হারিয়ে যাওয়া নাটক হিস্ট্রি অব কার্দিনিও তৈরী হয়েছে।
ফার্দিনান্ড (ফার্নান্দো), তরুণ এবং অবিবেচক অভিজাত। তিনি ডরোথিয়াকে বিয়ের প্রতিশ্রুতি দিয়েছিলেন কিন্তু তাকে ছেড়ে পরে কার্দিনিওর থেকে লুসিন্দাকে কেড়ে নেন। পরবর্তীতে অনুতাপ করেন ও লুসিন্দাকে কার্দিনিওর কাছে ফেরত দেন দবং ডরোথিয়াকে বিবাহ করেন।
ডরোটিয়া (ডরোথিয়া), একজন বিনয়ী নারী; যকে ফার্ফিনাণ্ড বিবাহের প্রতিশ্রুতি দিয়েছিলেন। ফার্দিনান্ড বেপরোয়া আচরণ সত্ত্বেও তিনি তার প্রতি বিশ্বস্ত ছিলেন।
সাইড হামেতে বানেনগিলি হচ্ছেন কাল্পনিক মুরীয় গ্রন্থাকার; যা সারভেন্টাস সৃষ্টি করেছেন। নাটকে তিনি ডন কিহোতের দুঃসাহসিক যাত্রার কাহিনীকার ছিলেন। সাইডকে স্যার অর্থাৎ আমার প্রভু নামে নামান্বিত হয়েছেন।
গাইন্স ডি পাসামনটে তিনি দাবী করেছেন, তিনি তার বানরের সাথে কিথ বলতে পারেন।
গ্রিসোসটোমাও, মার্কেলা থেকে প্রেমের প্রস্তাব প্রত্যাখাম হবার পর তিনি দুঃখে মারা যান। মার্কেলা একজন ধনী বালিকা ছিলেন, যার রুপ অনেককেই আকৃষ্ট করেছিল।
এম্ব্রোসিও, মেষপালক, গ্রিসোস্টোমাওর বন্ধু।
ভিভালদাও, একজন হিদালগাও; তিমি গ্রিসোসটোমাওর প্রেমের কবিতা আগুন থেকে বাচিঁয়েছিলেন।
জুয়ান হালদুদো, একজন চাষী
মারিটোরনস, সরাইখানার অর্ধ অন্ধ বালিকা চাকর। তিনি অনিচ্ছাকৃত ভাবে কলহে মধ্যরাতে জড়িয়ে পরেন
মনটেসিনোস এবং দারানদার্তে, কিহোতে যখন গুহাতে অবতীর্ণ হন, তখন এই নায়কদ্বয়কে দেখেছেন বলে দাবী করেন।
নিকোলাস (মায়েসে নিকোলাস), ডন কিহোতের বন্ধু
পেদ্রো আলন্স, কিহোতের প্রতিবেশী
পুরোহিত পেদ্রো পেরেজ, তিনি এন্টোনিয়ার সাথে মিলিত ভাবে, ডন কিহোতের সকল বই পুড়িয়ে ফেকার নির্দেশ দেন, এই আশায় যে, কিহোতে তার ভ্রম থেকে মুক্তি পাবে (I:৬)
রিকোতে, মরিস্কীয় সাঞ্চোর বন্ধু যিনি স্পেনে নিষিদ্ধ; কিন্তু জার্মান তীর্থযাত্রী হিসেবে ফেরত এসেছিলেন।
তেরেসা ('জুয়ানা অথবা জোয়ানা) পাঞ্জা এবং সাঞ্চিকা, সাঞ্চোর কন্যা ও পত্নী।
ব্যাক্সেলর সান্সেন ক্যারাস্কো, ডন কিহোতের বন্ধু জিনিসে রাত্রে যুদ্ধ করেছিলেন যাতে করে তাকে ঘরে ফেরানো যায়।
রুই পিয়ারেজ, স্পেনীয় নাবিক। তিনি মুরদের দ্বারা বন্দী ছিলেন, পরবর্তীতে জোরাইডার (মারিয়াও বলা হয়), সাহায্যে স্পেইন পালিয়ে যান। মারিয়া একজন মুরিশ নারী, তিনি খ্রিষ্ঠান ধর্ম গ্রহণের সিদ্ধান্ত নেন।