Industrijski robot

Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici

Industrijski robot je Robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.[1]

Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu,[2] biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.

U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR).[3][4]

Vrste i karakteristike

[uredi | uredi izvor]
Set šestosnih robota koji se koriste za zavarivanje
Automatizacija tvornice s industrijskim robotima za paletiranje prehrambenih proizvoda poput hljeba i tosta u pekari u Njemačkoj

Postoji šest vrsta industrijskih robota.[5]

Zglobni roboti

[uredi | uredi izvor]

Zglobni roboti[5] su najčešći industrijski roboti.[6] Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora.[7] Njihove artikulacije s nekoliko stepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.

Kartezijanski koordinatni roboti

[uredi | uredi izvor]

Kartezijanski roboti,[5] koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti[6] imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.

Cilindrični koordinatni roboti

[uredi | uredi izvor]

Cilindrične koordinatne robote[5] karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike.[6] Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.[6]

Sferni koordinatni roboti

[uredi | uredi izvor]

Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove.[5] Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama.[6] Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.[6]

SCARA roboti

[uredi | uredi izvor]

SCARA[5] je akronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti.[8] SCARA roboti se prepoznaju po dva paralelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni.[5] Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.[6]

Delta roboti

[uredi | uredi izvor]

Delta roboti[5] se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom.[6] Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma.

Offline programiranje
Tipičan dobro korišćen privezak za učenje sa opcionim mišem
Simulator robotike

Reference

[uredi | uredi izvor]
  1. ^ "ISO 8373:2021(en) Robotics — Vocabulary". www.iso.org.
  2. ^ "(PDF) Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries". ResearchGate. Pristupljeno 31. 1. 2025.
  3. ^ "World Robotics 2023 – Industrial Robots" (PDF). ifr.org. VDMA Services GmbH. 2023. Pristupljeno 31. 1. 2025.
  4. ^ "Operational stock of industrial robots at year-end in selected countries" (PDF). jara.jp. Japan Robot Association. Pristupljeno 31. 1. 2025.
  5. ^ a b c d e f g h "OSHA Technical Manual (OTM) | Section IV: Chapter 4 - Industrial Robots and Robot System Safety | Occupational Safety and Health Administration". www.osha.gov. Pristupljeno 15. 11. 2020.
  6. ^ a b c d e f g h Guarana-DIY (30. 6. 2020). "The Top Six Types of Industrial Robots in 2020". DIY-Robotics (jezik: engleski). Pristupljeno 15. 11. 2020.
  7. ^ "Robots and robotic devices — Vocabulary". www.iso.org. 2012. Pristupljeno 15. 11. 2020.
  8. ^ "Comment savoir si le robot SCARA est le bon choix pour votre application". www.fanuc.eu (jezik: francuski). Arhivirano s originala, 15. 4. 2021. Pristupljeno 15. 11. 2020.