Ingenuity

Ingenuity
OrganizacijaNASA
Mjesto lansiranjaCape Canaveral
Trajanje misije19. april – 7. maj 2021. (testni letovi)
Masa1,8 kg[1]
Baterije273 g

Ingenuity je mali robotski helikopter smješten na Marsu od 18. februara 2021. godine. To je prva letjelica s elisom na Marsu, a namijenjena je prvom i potpuno posadenom atmosferskom letu, od polijetanja do slijetanja, na bilo kojoj planeti izvan Zemlje. Dio NASA-ine misije Mars 2020, mali koaksijalni bespilotni rotor, služio je kao tehnološki demonstrator za potencijalnu upotrebu letećih sondi na drugim svemirskim tijelima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i podršku budućem planiranju rute za mars rovere .[2][3]

Ingenuity, koja se još uvijek nalazi na površini Marsa, bila je pričvršćena na donjoj strani rovera Perseverance. Njegovo raspoređivanje bilo je 3. aprila 2021.[4][5][6] Otprilike 60 dana nakon što je Perseverance sletio na mjesto slijetanja Octavia E. Butler u Jezero Krater. Prvo polijetanje se dogodilo 19. aprila 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 sati po srednjoeuropskom vremenu, a prvu sliku helikoptera iznad površine snimili su Perseverance Rover i sama Ingenuity.[7][8][9][10][11]

Očekuje se da će rover voziti otprilike 100 m (330 stopa) od bespilotne letjelice kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj će pokušati letjeti.[12] Očekuje se da će domišljatost letjeti i do pet puta tokom svoje 30-dnevne probne kampanje predviđene za ranu misiju rovera. Prvenstveno tehnološke demonstracije,[13] planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3–5 m (10-16 stopa) iznad tla, do 90 sekundi svaka. IIngenuity, koja može prijeći i do 50 m (160 stopa) niže, a zatim se vratiti u područje polaska, koristiće autonomnu kontrolu tokom svojih kratkih letova, koje će operatori u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirati i graditi prema scenariju ). Komunicirat će izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su otključane 8. aprila 2021. godine, nekoliko dana nakon što se odvojilo od rovera Perseverance .[14][15]

Ako Ingenuity radi kako se očekuje, NASA će nadograditi svoj dizajn kako bi proširila zračnu komponentu budućih misija na Mars. Projekt vodi JPL MiMi Aung . Ostali suradnici uključuju AeroVironment Inc., NASA-in istraživački centar Ames i NASA-in istraživački centar Langley .

Ingenuity nosi komad platna s krila letača Wright Flyer iz 1903. godine, aviona braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji .[16]

Historija rada

[uredi | uredi izvor]

Ingenuity je raspoređena 3. aprila 2021.[17] Nakon što je rover Perseverance sletio u jezero Crater blizu Octavia E. Butler Sletanje 18. februara 2021. i uklanjanje otpada 21. marta 2021.[18] Istog dana, mali helikopter uspio je fotografirati površinu Marsa koja je prebačena natrag na Zemlju.[19][20] Originalni datum leta domišljatosti zakazan je za 11. april 2021. godine.

8. aprila 2021., Ingenuity je provela test rotacije rotora pri malim brzinama (misija sol 48), rotirajući pri 50 o / min.[21] Test velike brzine pokušan je 9. aprila, ali nije uspio zbog isteka tajmera, mjere zaštite helikoptera od kvara u nepredviđenim uvjetima.[22] Sljedećeg dana datum je pomaknut na 14. april . 12. aprila najavljeno je ažuriranje softvera za rješavanje problema. Nakon uspješnog testa sječiva pri punoj brzini 17. aprila 2021. godine, prvi let Ingenuity-ja bio je zakazan za ponedjeljak, 19. aprila 2021. godine u 8:34 ujutro (CET). Prvi uspješni rezultati leta dogodili su se četiri sata kasnije u prijenosu uživo.

Marsov helikopter Ingenuity, čuo se kako leti na Marsu na svom četvrtom letu

Lista letova

[uredi | uredi izvor]
Broj Datum

(CET)

Trajanje (s) Vrh (m) rezultati
1 [23]
19. aprila 2021

8:34

39,1
3
 Uspjeh
2 [24]
22. aprila 2021

10:33

51,9
5,2
 Uspjeh
3
25. aprila 2021

12:31

80
5,2
 Uspjeh
4
30. aprila 2021

15:49

117
5
 Uspjeh
5
7. maja 2021

20:26

110
10
 Planirano
6. Svake 2-3 sedmice do kraja augusta[25] TBD TBD Planirano

Kraj misije

[uredi | uredi izvor]

Prvobitno namijenjen za pet letova, rotorkraft je uveliko nadmašio očekivanja i napravio ukupno 72 leta u periodu od oko 3 godine dok ga oštećenje rotora u januaru 2024. nije primoralo na prekid misije.[26][27]

Helikopter Ingenuity je trajno prizemljen nakon oštećenja najmanje jednog vrha rotora na letu 72. Vjeruje se da je šteta nastala zbog autonomne navigacijske greške u području dina.[28] Dana 25. januara 2024., NASA-in administrator, Bill Nelson, objavio je kraj misije.[29] Timu Ingenuityja preostalo je da izvrši testove helikopterskih sistema i preuzme preostale podatke, prije konačnog okončanja misije.

Reference

[uredi | uredi izvor]
  1. ^ "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF). NASA. januar 2021. Arhivirano (PDF) s originala, 18. 2. 2021. Pristupljeno 14. 2. 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  2. ^ Chang, Kenneth (23. 6. 2020). "Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere". The New York Times. Arhivirano s originala, 23. 6. 2020. Pristupljeno 7. 3. 2021.
  3. ^ Leone, Dan (19. 11. 2015). "Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover". SpaceNews. Arhivirano s originala, 21. 2. 2021. Pristupljeno 20. 11. 2015.
  4. ^ "Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone". Today (American TV program). YouTube. 24. 3. 2021. Pristupljeno 27. 3. 2021.
  5. ^ hang, Kenneth (23. 3. 2021). "Get Ready for the First Flight of NASA's Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission". The New York Times. Pristupljeno 23. 3. 2021.
  6. ^ Johnson, Alana; Hautaluoma, Grey; Agle, DC (23. 3. 2021). "NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight". NASA. Pristupljeno 23. 3. 2021.
  7. ^ First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control. NASA. 19. 4. 2021. Pristupljeno 19. 4. 2021 – preko YouTube.
  8. ^ "Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars". NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 12. 4. 2021.
  9. ^ "Mars Helicopter completed full-speed spin test". Twitter. NASA. 17. 4. 2021. Pristupljeno 17. 4. 2021.
  10. ^ "Mars Helicopter Tech Demo". Watch Online. NASA. 18. 4. 2021. Pristupljeno 18. 4. 2021.
  11. ^ Mccurdy, Christen (Apr 17, 2021). "Mars Ingenuity flight scheduled for Monday, NASA says". Mars Daily. ScienceDaily. Pristupljeno 18. 4. 202106. Provjerite vrijednost datuma u parametru: |access-date= (pomoć)
  12. ^ "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. juli 2018. Arhivirano (PDF) s originala, 1. 1. 2020. Pristupljeno 20. 7. 2018. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  13. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews 4 May 2018
  14. ^ Griffith, Andrew (8. 4. 2021). "NASA Unlocks Mars Helicopter's Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight". The Independent. Pristupljeno 8. 4. 2021.
  15. ^ Bartels, Meghan (8. 4. 2021). "Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet". Space.com. Pristupljeno 8. 4. 2021.
  16. ^ Potter, Sean (23. 3. 2021). "NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight". NASA.
  17. ^ "NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own". Nasa Mars Website.
  18. ^ Agle, D.C.; Hautaluoma, Gray; Johnson, Alana (23. 6. 2020). "How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface". NASA. Arhivirano s originala, 19. 2. 2021. Pristupljeno 23. 2. 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  19. ^ "Ingenuity's First Color Snap". NASA. 5. 4. 2021. Pristupljeno 8. 4. 2021.
  20. ^ Wall, Mike (6. 4. 2021). "Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet". Space.com. Pristupljeno 8. 4. 2021.
  21. ^ "Ingenuity Begins to Spin Its Blades". NASA's Mars Exploration Program. NASA. 9. 4. 2021.
  22. ^ "Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14". NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 10. 4. 2021.
  23. ^ "NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday".
  24. ^ "Mars helicopter's first flight could happen on Monday". CNN. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.
  25. ^ mars.nasa.gov. "NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase". NASA’s Mars Exploration Program (jezik: engleski). Pristupljeno 3. 5. 2021.
  26. ^ https://www.jpl.nasa.gov. "After Three Years on Mars, NASA's Ingenuity Helicopter Mission Ends". NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) (jezik: engleski). Pristupljeno 31. 1. 2024.
  27. ^ https://www.jpl.nasa.gov. "Ingenuity Spots the Shadow of Its Damaged Rotor Blade". NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) (jezik: engleski). Pristupljeno 31. 1. 2024.
  28. ^ Wall, Mike (25. 1. 2024). "'It's sort of been invincible until this moment:' Mars helicopter Ingenuity pilot says 'bland' terrain may have doomed NASA chopper - The sandy landscape offered few points of navigational reference for Ingenuity". Space.com. Arhivirano s originala, 31. 1. 2024. Pristupljeno 31. 1. 2024.
  29. ^ "After Three Years on Mars, NASA's Ingenuity Helicopter Mission Ends - NASA" (jezik: engleski). Pristupljeno 31. 1. 2024.