Godine 1452. Veliki knez Vasilij II od Velikog moskovskog vojvodstva dao je ovaj grad kazanskom knezu Kasimu kanu, koji je služio kao tributski inspektorVelike Horde, ali je potom došao u rusku službu. Prema drugim navodima, Kasim i njegov brat Josif pobjegli su iz Kazana nakon što su izgubili svoju ponudu za prijesto od svog brata Mäxmüda. Nakon 1471. godine, grad je bio poznat kao Qasím grad. Ostao je glavni grad Kasimskog kanata sve do 1681. godine kada je kanat ponovo apsorbiran u Rusiju.
Grupa Tatara se tu naselila u 15. vijeku i danas su poznati kao Kasim Tatari . Govore mišarskim dijalektom, pomiješanim sa srednjetatarskim dijalektom tatarskog jezika. U 19. vijeku postao je poznat po svojim konobarima, koji su zapošljavali mnoge hotele u Sankt Peterburgu.
Stari grad (ruski: Старый Посад; tatarski: İske Bistä) i tatarski grad (ruski: Татарская слобода; tatarski: Tatar Bistäse) regulišu kan Kasimskog kanata i tatarski plemići;
Jamskoj grad (ruski: Ямская слобода) ruskih pučana, regulisan Moskvom;
Grad Marfin (ruski: Марфина слобода, tatarski: Marfin Bistäse) – dio grada koji regulišu Kasimovske vojvode .
Historijske građevine:
Kanova džamija (sa munarom od krečnjaka iz 1467. ili 1550-ih)
Рязанская областная Дума. Закон №128-ОЗ от 12 сентября 2007 г. «Об административно-территориальном устройстве Рязанской области», в ред. Закона №56-ОЗ от 27 июля 2012 г. «О внесении изменения в статью 7 Закона Рязанской области "Об административно-территориальном устройстве Рязанской области"». Вступил в силу через десять дней после официального опубликования. Опубликован: "Рязанские ведомости", №273, 20 сентября 2007 г. (Rjazanska oblasna duma. Zakon #128-OZ od 12 septembra 2007. o administrativno-teritorijalnoj strukturi Rjazanske oblasti, izmijenjen i dopunjen Zakonom #56-OZ od 27 jula 2012. o izmjenama i dopunama člana 7. Zakona Rjazanske oblasti " O administrativno-teritorijalnoj strukturi Rjazanske oblasti". Na snazi od deset dana nakon zvaničnog objavljivanja.).
Рязанская областная Дума. Закон №81-ОЗ от 7 октября 2004 г. «О наделении муниципального образования — город Касимов статусом городского округа и установлении его границ», в ред. Закона №54-ОЗ от 8 мая 2008 г «Об утверждении границы муниципального образования — городской округ город Касимов». Вступил в силу со дня официального опубликования. Опубликован: "Рязанские ведомости", №212–213 (без Приложения), 14 октября 2004 г. (Rjazanska oblasna duma. Zakon #81-OZ od 7 oktobra 2004. o dodjeli statusa urbanog okruga općinskoj formaciji grada Kasimova i utvrđivanju njenih granica, izmijenjen i dopunjen Zakonom #54-OZ od 8. maja 2008. o utvrđivanju granice Formacija opštine—Urbani okrug grada Kasimova. Na snazi od dana službene objave.).
Рязанская областная Дума. Закон №82-ОЗ от 7 октября 2004 г. «О наделении муниципального образования — Касимовский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав», в ред. Закона №25-ОЗ от 12 мая 2014 г. «Об изменении статуса муниципального образования – Лашманское городское поселение Касимовского муниципального района и внесении изменений в отдельные законодательные акты Рязанской области». Вступил в силу со дня официального опубликования. Опубликован: "Рязанские ведомости", №212–213 (без приложений), 14 октября 2004 г. (Rjazanska oblasna duma. Zakon #82-OZ od 7 oktobra 2004. o dodjeljivanju statusa općinskog okruga općinskoj formaciji Kasimovski distrikta, o utvrđivanju njenih granica i granica općinskih formacija koje se sastoji, izmijenjen i dopunjen Zakonom #25-OZ od maja 12, 2014. O promjeni statusa općinske formacije—urbano naselje Lašmanskoe u općinskom okrugu Kasimovski—i o izmjenama i dopunama različitih zakonskih akata Rjazanske oblasti. Na snazi od dana službene objave.).