Znanje o lokaciji Zemlje oblikovano je kroz 400 godina teleskopskih posmatranja, a radikalno se proširilo od početka 20. vijeka. U početku se vjerovalo da je Zemlja centar svemira, koji se sastojao samo od onih planeta vidljivih golim okom i vanjske sfere fiksnih zvijezda.[1] Nakon prihvatanja heliocentričnog modela u 17. vijeku, zapažanja Williama Herschela i drugih su pokazala da se Sunce nalazi unutar ogromne galaksije zvijezda u obliku diska.[2] Do 20. vijeka, promatranja spiralnih maglina otkrila su da je galaksija Mliječni put bila jedna od milijardi u svemiru koji se širi,[3][4] grupisanih u jata i superjata. Do kraja 20. vijeka, ukupna struktura vidljivog univerzuma je postajala jasnija, sa superklasterima koji su se formirali u ogromnu mrežu filamenata i praznina.[5] Superklasteri, filamenti i praznine najveće su koherentne strukture u svemiru koje možemo uočiti.[6] Na još većim razmjerima (preko 1000 megaparseka[a]) Univerzum postaje homogen, što znači da svi njegovi dijelovi imaju u prosjeku istu gustinu, sastav i strukturu.[7]