Mliječna žlijezda je žlijezda kod sisara koja služi za prozivodnju mlijeka za ishranu mladih. Mliječne žlijezde su povećane i modifikovane znojne žlijezde.
Mliječne žlijezde kod muških jedinki su rudimentirane.
Mliječnu žlijezdu čini 10 do 20 alveotubuloznih žlijezda (lobi glandulae mammariae), od kojih svaka ima izvodni kanal (ductus lactiferi) koji se svaki posebno otvara na bradavici dojke. Režnjevi se dijele na režnjiće (lobuli glandulae mammariae), odijeljene vezivnim pregradama. Režnjevi i njihovi izvodni kanali poredani su zrakasto oko bradavice. Izvodni kanal proširuje se prije ulaska u bradavicu u 5 do 9 milimetara široki sinus (sinus lactiferus), nakon čega se opet sužuje prije otvaranja na bradavici.[1]
Dojka je naziv za mliječnu žlijezdu kod žena.
Vime je naziv za mliječnu žlijezdu kod nekih životinja (krava, koza, ovca), najčešće onih koje daju veće količine mlijeka i čije mlijeko se koristi u ishrani ljudi. Ostale životinje posjeduju mamarne komplekse (svinja, pas, mačka).