Osnovna osobina opistobranchia[1] je gubljenje uvijenosti. Progresivnim razvijanjem mekušaca uvijenost se smanjivala. Za njih karakteristično je gubljenje ili smanjivanje ljušture i plaštene duplje. Kod Nudibranhija (morski puževi golači) dostizanjem odraslog oblika nestaju ljuštura i plaštena duplja.
Prisutna ljuštura. Na glavi nose glaveni disk, koji im služi za kopanje pijeska i mulja.
Hrane se prodiranjem u ćelije algi i isisavanjem njenog sadržaja. Liči na školjke. Polibranhide su podvrsta koja je izgubila ljušturu i škrge. Dišu na kožu.
Odlikuju se tankom unutrašnjom ljušturom idobro razvijenim parapodijama – mišičnim izraštajima, koji služe za plivanje.
Ljuštura im ne pruža zaštitu.
Tijelo im je spljošteno. Na zadnjem dijelu tijela nose pramen sekundarnih škrga. Svijetlih su boja ukrašeni žutim šarama.
Imaju više izraštaja na omotaču.