PLC

Siemensov Simatic S7 PLC

PLC (eng. programmable logic controller) je programabilni logički kontroler, tj. industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza; ulazi nisu tastatura i miš, nego tipkala i sklopke, ili razne vrste pretvarača ili senzora.^[1][2][3]

PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u industriji. Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati, pa je pogodan za brza rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.

PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od tri faze:

• čitanje ulaznih varijabli
• izvršavanje programskog koda
• ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze

Program se pamti u unutrašnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.

Na njemačkom jeziku ovi kontroleri se nazivaju SPS (speicherprogrammierbare Steuerung).^[4][5]

Struktura programa kod S7

Programiranje PLC S7 vrši se na tri osnovna načina:

• funkcioni plan (FUP)
• kontaktni plan (KOP)
• lista komandi (instrukcije)

FUP i KOP komande se upisuju grafičkim putem.^[6]

Osim toga Siemens ima i dodatne programske pakete koje se mogu programirati preko teksta ili grafike: GRAPH, CFC, SCL.^[7]

Historija

Prva upotreba PLC je počela 1960-70tih godina u lančanoj proizvodnji automobila.^[8][9]

Proizvođači

Pored Siemensa ima mnoštvo i drugih poznatih proizvođača:^[10]

• ABB
• Allen-Bradley
• Bosch
• Mitsubishi
• General Electric

Reference

1. "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 28. 9. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.
2. http://program-plc.blogspot.de/2010/03/basics-of-plc-programming.html
3. http://www.sps-lehrgang.de/sps/
4. "Arhivirana kopija" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 13. 5. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.
5. http://de.thefreedictionary.com/SPS
6. http://www.sps-lehrgang.de/funktionsplan-fup/
7. http://www.siemens.de/industry/automation/mitte/downloads/Documents/NF_MHM_KOP_FUP_AWL_SCL_Graph.pdf^{[mrtav link]}
8. "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 8. 6. 2014. Pristupljeno 22. 12. 2013.
9. "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 28. 12. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.
10. http://www.directindustry.de/industrie-hersteller/sps-60974.html

Literatura

• EUROPA-LEHRMITTEL, Tabellenbuch Elektrotechik, 2009, Haan-Gruiten, 23. Auflage ISBN 978-3-8085-3219-5 njem.

Vanjski linkovi

• Lista proizvođača na Open Directory Project eng.
• E. A. Parr, Industrial Control Handbook, Industrial Press Inc., 1999 ISBN 0-8311-3085-7
• [https://web.archive.org/web/20131209122200/http://tryplc.com/index.html Arhivirano 9. 12. 2013. na Wayback Machine Upoređenje raznih proizvođača PLC-ova kao i upute eng.]
• Kratak članak o PLC-u u leksikonu informacionih tehnologija njem.