U šahu, zaostali pješak jeste pješak koji je "zaostao" iza svih pješaka iste boje na susjednim linijama i koji ne može sigurno ići naprijed. Primjer se nalazi na dijagramu desno.
Zaostali pješaci obično su pozicioni hendikep jer ih je teško braniti. Također, protivnik može smjestiti figuru (obično skakača) na "rupu" ispred zaostalog pješaka bez opasnosti da ga napadne drugi pješak. Zaostali pješak također sprečava vlastite topove i damu na istoj liniji da napadnu figuru smještenu u rupi.
Ako je zaostali pješak na poluotvorenoj liniji, kao u ovom slučaju, hendikep je još i veći zato što protivnikova dama ili top može lakše napasti pješaka na c-liniji. Figure mogu postati slabe kad su posvećene odbrani zaostalog pješaka s obzirom na to da ih ta obaveza sprečava da budu korištene za druge zadatke.
U modernim teorijama otvaranja postoji nekoliko otvaranja u kojima jedan od igrača namjerno "proizvodi" zaostalog pješaka u zamjenu za neku drugu prednost, kao što je inicijativa ili bolji razvoj figura. Izvrstan je primjer za to Svešnjikovljeva varijanta Sicilijanske odbrane.
Nakon poteza 1. e4 c5 2. Sf3 Sc6 3. d4 cxd4 4. Sxd4 Sf6 (ili 4...e5!? 5.Sb5 d6 – Kalašnjikovljeva varijanta) 5. Sc3 e5!? 6. Sdb5 d6 (vidi dijagram), crni ima zaostalog pješaka na d6, ali bijeli sada mora izdržati loš položaj svojih skakača i napad u centru nakon 7. Lg5 a6 8. Sa3 b5 9. Lxf6 gxf6! 10. Sd5 (izbjegavanje dvostrukog napada na skakače pješakom) 10... f5! [ili 10...Lg7 11.c3 (olakšavanje skakaču na a3 da se vrati u centar preko Sa3–c2–e3) 11...f5!] 11. c3 Lg7 itd.