Al llarg de la història, Aulus fou un dels deu praenomina més comuns entre els romans, just per darrere de Titus, el sisè per ordre de freqüència i si fa no fa empatat amb Gneu, Espuri i Sext. L'abreviatura més comuna és A., però ocasionalment hom també troba Av. i Avl.[2][4]
Juli Paris (segle iv), a l'epítomeDe Prænominbus ('sobre els prenoms'), fa derivar aquest nom romà de verb alō 'nodrir', però la lingüística moderna rebutja aquesta etimologia per impediments fonèticofonològics. Altres etimologies corrents entre els antics relacionaven el mot amb els substantius aula 'palau' i aula 'olla', però es tracta d'etimologies populars que manquen de motivació semàntica. Modernament, hom també ha proposat que es tracti d'un diminutiu d'avus 'avi', avulus.[3]
Sembla, en canvi, que es tracta d'un antropònim d'origen etrusc, car un dels prenoms etruscs més comuns era Aule o Aules (transcrit també Avle, Aveles...), probablement derivat d'avile 'any'. Es tracta d'un nom present en nombroses inscripcions funeràries que hauria arribat a Roma durant el període de dominació etrusca, el segle vi aC, i hauria assolit una gran popularitat atès el prestigi de què gaudia la cultura etrusca a Roma. De fet, en llatí el nom també està documentat com a nom declinat per la tercera declinacióAules, -itis.[5][6]
↑En català també s'ha adaptat com a Aule, però la forma més general i recomanada per les obres de referència és Aulus. Joan Alberich; Montserrat Ros. La transcripció dels noms propis grecs i llatins. Barcelona: Enciclopèdia Catalana, 1993. ISBN 8477392250. §158