En la mitologia escandinava Bifrost[1][2][3] (en norrè Bifrǫst o Bilrǫst[4]) és el pont de l'arc de sant Martí que comunica Asgard amb Midgard i Esvartalfheim. Només els déus poden travessar-lo. El déu Heimdal·le s'encarrega que sigui així.[5]