Els colors panafricans, símbol del panafricanisme, són el vermell, el verd i el negre o el groc. Figuren en moltes banderes no solament africanes sinó també americanes, ja que molts esclaus van convertir països del continent americà en la seva nova pàtria.
El vermell representa la sang d'aquells que van morir a causa de l'esclavitud, la colonització i en guerres per la independència, el negre representa la persona negra africana, el groc representa la riquesa mineral d'Àfrica i el verd simbolitza els boscos i la riquesa natural.
Els dos factors que influïren en l'elecció dels colors de les banderes dels països subsaharians independents a partir de la dècada dels 60, foren:
Garvey va crear la bandera de l'Associació Universal de Desenvolupament Negre i la Lliga de Comunitats Africanes (UNIA-ACL)[1] amb el desig que es convertís en la bandera nacional d'un nou estat negre unificat. I fou Ghana la primera en adoptar una bandera amb els quatre colors esmentats en esdevenir el primer estat independent de l'Àfrica occidental el 1957; una bandera amb els colors d'Etiòpia amb una estrella negra.
L'exemple iniciat per Ghana fou seguit per altres països africans que adoptaren banderes amb els mateixos colors: la Federació de Mali (1959-61), Ruanda (1961-2001), Zàmbia (1964), Guinea Bissau (1973), Sao Tomé e Principe (1975), Cap Verd (1975-1992), Zimbabwe (1980), Moçambic (1983) i Sud-àfrica (1994).
El primer país a adoptar els colors de la bandera dissenyada per Marcus Garvey fou Kenya el 1963, seguida per Malawi un any més tard i Biafra el 1967.