Els escilacosaures (Scylacosauria) són un clade extint de teràpsids terocèfals que conté la família basal dels escilacosàurids i l'infraordre dels euterocèfals. Exclou els licosúquids, que són la família de teràpsids més basal. Així doncs, els escilacosaures inclouen tots els terocèfals llevat dels licosúquids.[1] El cladograma següent mostra la posició filogenètica dels escilacosaures:
- ↑ Huttenlocker, A. «An investigation into the cladistic relationships and monophyly of therocephalian therapsids (Amniota: Synapsida)». Zoological Journal of the Linnean Society, vol. 157, 4, 2009, pàg. 865-891. DOI: 10.1111/j.1096-3642.2009.00538.x.