L'esmorteïment es defineix com la capacitat d'un sistema o cos per a dissipar energia cinètica en un altre tipus d'energia. Típicament els esmortidors dissipen l'energia cinètica en energia tèrmica i/o en energia plàstica (per exemple atenuador d'impactes).
L'esmorteïment és un paràmetre fonamental en el camp de les vibracions, fonamental en el desenvolupament de models matemàtics que permeten l'estudi i anàlisi dels sistemes vibratoris com ho són: les estructures metàl·liques, motors, maquinària rotativa, turbines, automòbils, etc.
Existeixen diferents mecanismes o tipus d'esmorteïment, segons sigui la seva naturalesa: