Tietze era fill del geòleg i professor universitari Emil Ernst August Tietze i la seva mare era germana del també geòleg Franz Ritter von Hauer. Va estudiar matemàtiques a la universitat de Viena excepte un curs que el va fer a la de Múnic. El 1904 es va doctorar i el 1908 va obtenir la habilitació docent.[1]
Els dos cursos següents va ser assistent a la pròpia universitat de Viena i el 1910 va ser nomenat professor de la universitat Tècnica de Brünn (avui Brno, República Txeca), però ho va haver de deixar uns anys després per servir a l'exèrcit austríac durant la Primera Guerra Mundial (1914-1918).[2] En retornar, va ser nomenat professor de la universitat d'Erlangen en la qual va romandre fins al 1925 quan va ser nomenat catedràtic de la universitat de Múnic, on va passar la resta de la seva vida.[3] A Múnic va coincidir amb Constantin Carathéodory i Oskar Perron en el que va ser conegut com el triumvirat matemàtic de Múnic. Cap de ells tenia la menor simpatia pels nazis, el que va provocar que els anys trenta i els anys de la Segona Guerra Mundial fossin especialment difícils per a tots ells.[4]
Epple, M. «Geometric aspects in the development of knot theory». A: I.M. James (ed.). History of Topology (en anglès). Elsevier, 1999, p. 301-358. ISBN 0-444-82375-1.
Gordon, C.McA.. «3-dimensional topology up to 1960». A: I.M. James (ed.). History of Topology (en anglès). Elsevier, 1999, p. 449-490. ISBN 0-444-82375-1.
Vanden Eynde, R. «Development of the concept of homotopy». A: I.M. James (ed.). History of Topology (en anglès). Elsevier, 1999, p. 65-102. ISBN 0-444-82375-1.
O'Connor, John J.; Robertson, Edmund F. «Heinrich Tietze» (en anglès). MacTutor History of Mathematics archive. School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews, Scotland.(anglès)
Seebach, Karl. «Tietze, Heinrich Franz Friedrich». Complete Dictionary of Scientific Biography, 2008. [Consulta: 22 març 2020].(anglès)