Vernet era fill de Carle Vernet, un altre famós pintor, el qual era fill de Claude Joseph Vernet. Irònicament va néixer en el Museu del Louvre de París quan els seus pares es refugiaven allà durant la Revolució Francesa. Aviat va començar a interessar-se pels temes bèl·lics i va representar la seva idealització del soldat francès.[2]
Vernet va pintar moltes més escenes de les Guerres Napoleòniques, com la batalla de Jena. A més mentre realitzava les seves pintures, va acompanyar a l'exèrcit francès destinat a la Guerra de Crimea, representant diferents accions que es van produir durant la contesa, com la batalla de l'Ànima. També va exercir de cronista gràfic en Algèria, on les tropes franceses van capturar el Pas de Mouzia. Vernet va morir en la seva casa de París el 1863.
En una de les històries escrites per Arthur Conan Doyle sobre el detectiu Sherlock Holmes, L'intèrpret grec, Sherlock diu que un dels seus avantpassats va ser Horace Vernet.